机床自动上下料是现代化大批量加工的必备产品配套设备，莱茵公司经过10来年的研究和探索，将机床上下料系统现行了模块化的分类设计，具体分为上下料仓模块、行走模块、夹取工件手爪模块以及辅助配套模块，这四个模块由专门的小组负责，以求将每一个模块都做到完美，按照客户需求，可以最短的时间内将各个系统组合，提供准确合理的方案。

能利用较小的占地空间，获得较大的仓储能力，该系统标准高度2-7米，长度方向不限，高度与您所要长度方向的乘积，即为您所需的仓储面积。

我公司为解决长距离搬运，特推出长距离搬运系统。长度方向距离不限，最大跨距6米的标准三轴搬运系统，如客户需要有翻面等需求，我们还推出四轴五轴等复杂要求的搬运系统。1

整体采用钢型材焊接机体，自重大、刚性强，配合机床专用减震地脚，机体更稳。整体式防护罩可选用配戴除尘接口保证工作环境清洁。X、Y、Z轴采用机床专用大负载线性导轨，能够承受铸铁件打磨时的巨大冲击和震动。A、B轴为刀具旋转轴和工件旋转轴，采用高刚性RV减速机。打磨用砂轮分为350直径大砂轮，采用11千瓦机床用伺服主轴驱动和40直径小砂轮，采用5.5千瓦加工中心主轴驱动。大砂轮负责打磨合模线和较大的浇注冒口，小砂轮负责打磨小飞边。X、Y、Z轴加A、B轴构成了五轴联动机器人，能打磨除底面外的其他五个面，再配合德国先进的示教数控系统，构成了独有的铸件打磨机器人。

针对铸铝件合模线的毛刺飞边等问题，我们公司推出了铸铝去毛刺系统。根据铸铝件的形状的复杂程度，以及飞边毛刺的大小，我公司推出不同规格的产品。
1、铸铝的毛刺飞边均在平面内，总体结构三轴为好。
2、铸铝的毛刺飞边在空间上总体结构有四轴或五轴联动为宜。
3、如客户对工件底面也有打磨要求，我们可以配上旋转工装作为机器人第六轴，以实现对底面的打磨。在五轴的结构上，再配上德国的联动数控系统，能为您解决打磨的全部技术难题。在机器人的辅助配套上，我们有自动或手动排屑系统、除尘系统和一体式密封防护罩，给工厂在方便快速工作的同时，最大限度的保持整体环境的清洁。