沈阳莱茵机器人有限公司从1995年代理德国BergerLahr公司的直角坐标机器人产品，2002年与德国Roboworker公司深入合作在沈阳生产外置导轨式直角坐标机器人，2007年成立的中德合资企业沈阳百格机器人有限公司专业生产BergerLahr内置导轨式直角坐标机器人。如今形成了从40mm×40mm到240mm×200mm的8种基于铝型材的标准坐标机器人产品和4种基于矩型钢梁的超大型直角坐标机器人。所有批量生产的标准产品全部采用德国生产工艺、图纸、工装、关键零部件，并严格按德国公司的质量标准和检测方式等来生产。用德国Roboworker公司技术生产的外置钢轴导轨式直角坐标机器人，以刚性好，运行速度高和可靠性高为主要特征。所有钢轴导轨导向的直角坐标机器人小负载时最高运行速度可达8m/s米，最高加速度可达40m/s²。这种模块化的直角坐标机器人可以灵活地按需要定制成所需要的结构形式和有效行程，是工业自动化的理想产品。